執行器在系統中的作用是執行控制器的命令，直接控制能量或物料等被測介質的輸送量，是自動控制的終端主控元件。執行器安裝在生產現場，長年和生產工藝中的介質直接接觸，執行器的選擇不當或維護不善常使整個控制系統不能可靠工作，嚴重影響控制品質。

從結構來說，執行器一般由執行機構、調節機構兩部分組成。其中執行機構是執行器的推動部分，按照控制器輸送的信號大小產生推力或傳移，調節機構是執行器的調節部分。我們常見的是調節閥。它接受執行機構的操縱改變閥芯與閥座間的流通面積，達到調節工藝介質的流量。

執行機構使用的能源種類可分為氣動、電動、液動三種。在智能樓宇中常用電動執行器。

一、電動執行器

電動執行器根據使用要求有各種結構。電磁閥是電動執行器中最簡單的一種，它利用電磁鐵的吸合和釋放對小口徑閥門作通、斷兩種狀態的控制，由于結構簡單、價格低廉，常和兩位式簡易控制器組成簡單的自動調節系統。除電磁閥外，其它連續動作的電動執行器都使用電動機作動力元件，將控制器來的信號轉變為閥的開度。電動執行機構的輸出方式有直行程、角行程和多轉式三種類型，可和直線移動的調節閥、旋轉的蝶閥、多轉的感應調壓器等配合工作，如圖3-11所示。

電動執行機構的組成一服采用隨動系統的方案、如圖3-12所示。    ．

從控制器來的信號通過伺服放大器驅動電動機，經減速器帶動調節閥，同時經位置發訊器將閥桿行程反饋給伺服放大器，組成位置隨動系統，恢靠仰置負反饋，保證輸人信號準確地轉換為閥桿的行程。

在結構上，電動執行機構除可與調節閥組裝整體式的執行器外，常單獨分裝以適應各方面的需要。在許多工藝調節參數中，電動執行器能直接與具有不同輸出信號的各種電動調節儀表配合使用。

執行機構與調節機構的聯接有兩種方式：

①直接聯接執行機構一般安裝在調節機構(如閥門)的的上部，直接驅動調節機構，這類執行機構有直行程電動執行機構、電磁閥的線圈控制機構、電動閉門的電動裝置、氣動簿膜執行機構和氣動活塞執行機構等。

②間接聯接執行機構與調節機構分開安裝，通過轉臂及連桿聯接，轉臂作回轉運動。這類執行機構有角行程電動執行機構、氣動長行程執行機構。

氣動執行器是指以壓縮空氣為動力的執行機構，它具有結構簡單、負載能力大、防火防爆等待點。

氣動執行機構主要有薄膜式和活塞式兩大類。并以薄膜執行機構應用最廣。氣動活塞式執行機構由氣缸內的活塞輸出推力，由于氣缸允許操作壓力較大，故可獲得較大的推力，并容易制造成長行程的執行機構，所以它特別適用于高靜壓，高壓差以及需要較大推力和位移(轉角或直線位移)的應用場合。由于氣動執行器席要壓縮空氣為動力，故比電動執行器要多一整套的氣源裝置，使用安裝維護比較復雜，故在智能樓宇中不常采用。

二、電磁閥

電磁閥是常用電動執行器之一，其結構簡單，價格低廉，多用于兩位控制中。如圖3-13所示，它是利用線圈通電后，產生電磁吸力提升活動鐵心，帶動閥塞運動控制氣體或液體流量通斷。電磁閥有直動式和先導式兩種，團3-13為直動式電磁閥。這種結構中，電磁閥的活動鐵心本身就是閥塞，通過電磁吸力開閥，失電后，由恢復彈簧閉閥。圖3-14為先導式結構，由導閥和主閥組成，通過導閥的先導作用促使主閥開閉。線圈通電后，電磁力吸引活鐵心上升，使排出孔開啟，由于排出孔遠大于平衡孔，導致主閥上膠中壓力降低，但主閥下方壓力仍與進口例壓力相等，則主閥因差壓作用而上升，閥呈開啟狀態。斷電后，活動鐵心下落，將排出孔封閉，主閥上膠因從平衡孔沖入介質壓力上升，當約等于進口例壓力時，主閥因本身彈簧力及復位彈簧作用力，使閥呈關閉狀態。

電磁閥的型號可根據工藝要求選擇，其通徑可與工藝管路直徑相同。